（通讯员 蒋若愚）2025年5月18日上午，长江大学地球科学学院硕士研究生蒋若愚的学位论文答辩在石油科技大楼C306顺利举行。

答辩委员会由校内外专家组成。由长江水利委员会长江科学院教授级工程师程学军担任主席，长江大学陈鹏副教授、施冬副教授、杨元维副教授、相龙伟副教授担任委员、长江大学邓帆讲师担任答辩秘书。

蒋若愚的学位论文题为《基于三维模型的变焦PTZ云台相机动态标定方法研究》，在导师王庆副教授和张晓东教授的指导下，针对变焦PTZ云台相机动态标定问题，提出解决方案，主要内容如下：1.围绕变焦PTZ云台相机在智慧园区监测中的关键技术展开，取得了一系列具有重要理论与实践意义的成果。成功实现了基于三维模型的PTZ相机无靶标标定，摒弃了传统棋盘格标定靶标，通过多模态数据融合实现了无靶标高精度标定，大幅降低了部署成本。2.提出了动态变焦-云台运动耦合优化算法，有效解决了变焦PTZ云台相机在动态变焦和云台运动过程中出现的参数漂移、主点偏移及云台位姿耦合等问题，提升了标定精度和系统的稳定性。3.深入探讨了相机成像模型与三维模型融合标定原理，为静态初始标定与鲁棒性优化、动态参数优化与异常处理等工作奠定了坚实的理论基础。

答辩过程中，委员会专家就算法泛化性、工程落地细节等展开深入讨论。最终，答辩委员会一致通过学位论文答辩，建议授予工学硕士学位。（审核王庆、张晓东）