（通讯员 刘建行）2025年5月18日上午，长江大学地球科学学院硕士研究生刘建行的学位论文答辩在石油科技大楼C306顺利举行。答辩委员会由校内外专家组成，长江水利委员会长江科学院教授级工程师程学军担任主席，长江大学陈鹏副教授、杨元维副教授、施冬副教授及相龙伟副教授担任委员，邓帆讲师担任答辩秘书。

刘建行的学位论文题目为《基于深度学习的三维街道场景实例分割算法研究》，在导师李功权教授的指导下，针对一阶段语义分割性能不足和街景点云数据实例召回率低的问题展开研究。论文以SemanticKITTI、STPLS3D等公开街景数据集为研究对象，设计包含局部感知模块、全局感知模块以及子流形稀疏卷积块的U型结构来提取特征。基于此，研究了基于语义的最远点采样和改进聚类过程。设计了街道场景下基于语义辅助和改进聚类的点云实例分割网络来实现街景点云数据的实例分割。通过图形化界面封装成算法，开发了街景点云处理系统。为智能系统提供可靠的街景环境感知基础。

经评议，答辩委员会一致通过刘建行的学位论文答辩，建议授予工学硕士学位。（审核 吴楠 李功权）