（通讯员 焦敏）2025年4月1日上午9点，在石油科技大楼C305成功举行了一场聚焦于移动激光点云智能处理领域的“求实导师学术沙龙”活动。主讲人杨元维副教授围绕“动态原型与局部特征耦合的接触网点云语义分割”这一主题展开深入探讨。

活动开场，杨元维老师指出接触网点云场景语义分割在几何参数检测和状态评估等方面有着重要意义，但由于接触网设施的特殊性，如多为标准件且大小尺寸差异大、在场景中交错限界等，传统分割网络依赖局部特征提取的方式容易造成错误分类。本次学术沙龙聚焦于解决这些难题，探索更高效、精准的接触网点云语义分割方法。在讲座中，杨元维老师详细介绍了基于动态原型的DP3 - Net网络接触网点云语义分割方法。他提到，该方法设计并建立了铁路接触网空间数据集R3DCS，涵盖接触网设施的18个类别。其中，动态原型引导的类别特征模块以类别特征为单位进行处理，通过将点特征投影至类别特征空间，利用自注意力机制构建动态场景类空间关系图，有效增强了不同类别之间的区分性。解耦局部特征聚合模块则通过空间编码与局部特征编码强化特征提取能力，在点方向和通道方向解耦局部特征编码器，突出重要邻域点特征并增强类别在通道方向的区分性。同时，放弃传统Encoder - Decoder中的分层特征学习框架，采用逐点金字塔网络结构，实现了良好的多尺度特征表达，避免了不同层次尺度特征高度耦合引发的特征混合现象。交流环节，现场气氛热烈，师生们积极提问，围绕动态原型与局部特征耦合的具体实现细节、DP3 - Net网络在不同场景下的适应性、R3DCS数据集的进一步拓展等问题展开深入讨论。杨元维老师耐心解答，与大家分享自己的见解和研究经验。

此次学术沙龙活动为相关领域的师生提供了宝贵的学习与交流机会，拓宽了学术视野，促进了学术研究的不断进步。